Neuf mondes individuels qui, bien qu’étant localisés dans des systèmes stellaires séparés, sont reliés par les branches d’Yggdrasil, l'Arbre-Monde. Asgard, Midgard (la Terre), Jotunheim (Géants de Glace), Vanaheim (Maison des Vanir), Svartalfheim (ou "Monde des Ténèbres" ou "Harudheen", la maison des Elfes Noirs, dirigés par Malekith), Nidavellir (Les Nains), Muspelheim, Alfheim, Niflheim. La Cité d'Asgard est considéré comme la tête des Neuf Royaumes et tente de maintenir autant que possible les autres Royaumes en état de paix.

L'espace comme les dimensions multiples regorgent de planètes et civilisations, à commencer par la plus proche, celle des Inhumains sur la Lune, au sein d'Attilan. Les Gardiens et autres aventuriers spatiaux connaissent bien Xandar, Sakaar, et autres lieux oubliés et perdus aux confins de l'univers comme Knowhere. Vous croiserez peut-être les Cohortes de Nova durant leurs patrouilles, ou autres empires bien moins amicaux comme ceux des Skrulls, des Krees ou des Shi'ars. Sans même parler des empires dimensionnels comme celui de la Dark Dimension, pour ne citer qu'elle.